智能密集架檔案系統構成

智能密集柜是在傳統密集柜的基礎上增加了自動控制系統部分而設計的，智能密集柜整個架體結構與普通密集架基本相同，區別在于其將智能化的微控制系統巧妙、合理和系統化地與密集柜的整個架體融為一體，智能密集架檔案系統的建設主要由控制系統 、環境設計系統和安全設計系統等系統構成。下面就請北京密集柜廠家-智英偉業發熱張工來給我們具體說明一下。

控制系統通過檢測密集柜的當前位置，判斷出電機的運動方向，并運行相應的運動控制指令和其它指令，并能根據按鍵發送指令直接執行密集柜左移或右移操作�？刂葡到y主要由位置采集模塊、中央控制器、按鍵模塊、通信模塊、掉電保護模塊和繼電器控制模塊組成。

1、控制系統的硬件設計

下位機系統的中央控制系統采用 89S51 單片機為核心控制器件，這種單片機支持 ISP 在線可編程串行寫入技術，寫入速度快，穩定性更好[5]。89S51 單片機的工作電源范圍為 4～5.5V，它較 89C51 系列的單片機工作更加穩定。設計的下位機控制系統的電路原理圖如圖 5 所示。本系統中單片機通過 I/O 口電壓輸出來控制繼電器的工作方式，實現對電機、電燈等執行部件的控制。由于單片機無法直接驅動繼電器，所以用單片機 I/O 口來驅動集成達林頓管 ULN2003，再用 ULN2003 的輸出控制繼電器工作。

2、控制系統的軟件設計

為了方便定位檢測裝置的安裝和系統美觀，編程時利用判斷檢測到的位移變量與移動到某定點所需的設定值之間的差值是否為零來實現閉環控制。系統設置有開機復位程序，也即每次系統開機時首先執行密集柜歸位動作，這樣可以有效避免因不正常掉電引起檢測變量丟失而產生不正確移動等問題，從而大大提高了系統的抗干擾能力。

3、環境模塊的設計

環境模塊包括照明子模塊和通風子模塊。開啟密集柜后，控制系統將開啟對應密集柜的照明燈和排氣裝置，改善工作環境。

4、安全型設計

通過控制密集柜打開或合攏個通道或多個通道，采用光電霍爾無觸點接近開關解決密集柜運動定位的準確性，防止架體直接碰撞，克服了傳統機械開關接觸次數、壽命方面的缺陷，保證了各種物體在通道中存在時能夠及時停機。

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