密集柜的μCOS-‖多任務機制

市面上的密集柜一般利用μCOS-‖操作系統來合理安排密集柜軟件各個功能模塊的執行和協調，并且該軟件運行穩定可靠，系統對控制指令響應及時，有效保證了密集柜系統的穩定性。今天就請北京密集柜廠家-智英偉業發熱張工來給我們具體說明一下密集柜的μCOS-‖多任務機制。

1)    用戶任務：完成來自巨位機、人機交互界面和移動列各種通信數據的綜合解析工作，是控制指令得以正確實現的關鍵任務。

2)   RS232通信任務：負責和本列人機交互界面的通信工作，任務初始化后始終保持等待信號量狀態。主芯片的串口中斷實時接收觸摸屏命令，當接收到完整的數據幀后，調用OSSemPost( )函數發送信號量，通知RS232通信任務激活Modbus RTU協議解析任務，并根據解析出的控制指令反饋響應信息或者保存按鍵命令。

3)   RS485通信任務：和RS232通信任務類似，它由對應的RS485接收函數調用OSSemPost( )函數激活，負責和各個移動列之間的信息交互，是密集柜網絡穩定運行的核心任務。移動列數目較多，通信非常復雜，為了保證控制指令的實時性，必須將RS485通信任務的優先級設為所有任務的最高級。它的主要工作是解析并保存“輪詢”到的移動列狀態信息、傳感器信息、按鍵信息，等待用戶任務的使用。

4)    網絡通信任務：由對應的網絡接收函數調用OSSemPost( )函數激活，主要負責和巨位機之間的信息交互，使得用戶可以借助網絡實現遠程控制密集柜系統。

5)   Modbus RTU協議解析任務：該任務由以上三個數據通信任務中的任意一個激活，它的主要工作是根據Modbus RTU數據幀規范，解析及保存固定列和巨位機、固定列和移動列之間傳輸的數據幀。

6)   μCOS-‖為了處理任務延時和調度等一些時間相關任務，需要由CPU的硬件定時器產生一個毫秒（ms）級的周期性中斷來提供一個系統時鐘。

7)   μCOS-‖是搶占式內核，它按照任務優先級的高低對任務進行調度，因此任務優先級的合理設置，對于密集柜這種實時性要求較高的控制軟件來說尤為重要。在該軟件系統中，各任務的優先級由高到低依次為RS485通信任務、RS232通信任務、網絡通信任務、用戶任務。